Sonar
Is e sonar (Beurla: Sound navigation and ranging) uidheam luinge, a chleachdas tonntan fuaim a lorg domhainnead na mara agus cruth grunnd na mara fo drum luinge. Air barrachd an cleachadh sin, cleachdar e le bàtaichean iasgaidh a lorg sgaothan eisg agus le luingean cogaidh a lorg luingean fo-mara a thig gan ionnsaidh.
Chaidh a leasachadh anns a' chiad dol a-mach aig àm an dara chogadh mhòr, a nis is e uidheam cumanta a tha ri lorg air h-uile seòrsa bàta agus fiu 's air gheolan nach tarruinn ach 2-3m sail.
